简介：
自动驾驶式扫地机 MN-C200AI 该车是一款全智能无人驾驶的清扫机器人，将人工智能机器视觉、全场景图像识别算法，搭配深度学习神经网络，组合惯导，集中式实时系统自动驾驶技术，...
详细介绍：
自动驾驶式扫地机
MN-C200AI
该车是一款全智能无人驾驶的清扫机器人，将人工智能机器视觉、全场景图像识别算法，搭配深度学习神经网络，组合惯导，集中式实时系统自动驾驶技术， 可实现对车道线等参数化道路特征以及行人车辆等静、动态目标的自动识别和轨迹预测，
克服了传统 GPS 方式中，楼宇遮挡、天气原因导致 GPS 信号弱的缺点，实现了园区、小区场景的厘米级别稳定定位。能够实现对封闭或者半封闭园区的结构化道路、非结构化道路进行路径实时规划和重点清扫。
本产品的定位是针对背街小巷、人行道、公园、厂矿等封闭或者半封闭园区的车道、步道、广场等场景下进行日常清扫保洁作业的自动化智能机具。
性能特点
● 基于激光雷达的高精度定位技术
克服了传统 GPS 方式中，楼宇遮挡、天气原因导致 GPS 信号弱的缺点，实现了园区、小区场景的厘米级别稳定定位。现场部署快捷方便，2 个小时内完成新园区的地图自动生成，无需繁琐维护。
●基于对象特征的智能避障技术
无人驾驶智能清扫车严格按照规定的路线、作业速度和作业要求执行贴边清扫任务，确保清扫区域全覆盖。当路线或周围出现障碍物时，无人环卫车会针对障碍物的类型做出识别并进行决策。根据障碍物的轨迹预测情况，评估其风险，并智能实现停车或绕行。
● 定制化环卫语义地图
在部署环卫任务时，通过建立高清语义地图，实现了对服务区域的定制划分。例如低速通过区域和快速通过区域、通行区域和禁行区域、清扫区域和非清扫区域、洗扫区域和干扫区域等。车辆行驶入每个区域时，会自动切换至该区域的行驶及作业模式。
● 清扫效率多达 7,000 ㎡ 2/h,可替代 30 人以上人工
清扫宽度达 1.500mm,可以有效清扫水泥，砂石，毛石等洗地机无法清洗的地面，有效处理烟蒂，各种生活垃圾，各种固体颗粒物灰尘，清扫效果更均匀，干净，有效替代 30 人以上的人工，降低保洁使用成本，提高清洁效果！
● 高品质过滤器，带机械自动振尘功能
有效过滤各种清洁过程中的细微粉尘，防止扬尘从机器跑出，有效保护环境，杜绝二次污染， 保护人体健康。
● 滚刷触地压力可调节
可以根据不同地作业环境要求，灵活调整滚刷的触地压力，提升清洁效果！
● 橡胶防滑轮胎
更加耐用的橡胶轮胎，有效防滑，保证操作安全！
● 喷淋附件，有效抑制扬尘
在灰尘比较大的区域，可以加装喷淋附件，有效抑制清洁中的扬尘产生！
技术参数
序号 | 项目名称 | 单位 | 参数 |
1 | 清扫宽度 | mm | 1500 |
2 | 底盘型式 | / | 后置后驱 |
3 | 轴距 | mm | 790 |
4 | 轮距 | mm | 1035 |
5 | 最小离地间隙 | mm | 34 |
6 | 轮胎规格 | mm | Φ300 |
7 | 最高车速 | km/h | 10 |
8 | 最大爬坡度 | % | 20 |
9 | 限速方式 | / | 鼓刹制动+驱动电机反向制动 |
10 | 最小转弯直径 | mm | 1000 |
11 | 驱动电机功率 | W | 1200 |
12 | 后桥承载能力 | kg | 800(后桥上置） |
13 | 电池种类 | / | 磷酸铁锂电池 |
14 | 动力电池容量 | AH | 105 |
15 | 动力电池额定电压 | V | 48 |
16 | 动力电池额定电量 | KWh | 5.04 |
17 | 动力电池允许工作温度 | ℃ | -10~60（放电） |
18 | 动力电池允许工作温度 | ℃ | 0~60（充电） |
19 | 电池生产厂家 | / | 南都电池 |
20 | 电池保修期 | Y | 3 |
21 | 主刷长度 | mm | 690mm |
22 | 边刷直径 | mm | 500 |
23 | 水箱容积 | L | 50 |
24 | 垃圾箱容积 | L | 130 |
25 |
智能驾驶 EPS 转向系统 | 减速机构为蜗轮蜗杆传动副，总成工作温度范围为-40℃～ +85℃，绝缘耐压为 500V，绝缘温度为 240℃，转向精度≤ 1°，额定功率 220W，转向响应时间 100ms | |
26 | 底盘 | 一体式冲压底盘，酸洗、电泳、汽车级烤漆防锈处理 | |
27 | 工作场景 | 适用于室内场景、室外场景及室内室外连通的综合场景 | |
28 |
激光雷达 | ≥1 个，线数≥16 线，垂直视角范围 ≥30° ，水平视角范 围:360°，最远视距≥120m | |
29 | 超声波雷达 | ≥4 个，前后左右至少各 1 个，探测范围：20cm-250cm | |
30 | 摄像头 | ≥1 个，前方至少 1 个 | |
31 |
计算控制单元 | 尺寸<40cm×20cm×20cm,质量<10kg 支持低温、高温、冲击、振动试验 | |
32 | 电源控制单元 | 支持低温、高温、冲击、振动试验 | |
33 |
导航方式 | 激光、视觉、惯性传感器组合导航，不采集和泄漏 GPS 绝对 经纬坐标 | |
34 | 自动驾驶定位精度 | ≤5cm | |
35 | 高清地图信息 | 不采集和泄漏 GPS 绝对经纬坐标 | |
36 | 自动驾驶作业速度 | 0-5 km/h |
37 | 单车自动驾驶服务面积 | >130000 ㎡ |
38 | 车辆作业方式 | 支持自动/手动操控一键切换 |
39 | 自动驾驶启动/停止方式 | 支持手机端一键操作和车辆信息查看 |
40 | 自动驾驶能力 | 支持绕行避障 |
41 |
安全保护能力 | 支持紧急情况急停避障，应急响应时间<200ms，最大制动距离
<1m |
42 |
自动驾驶模式 | 支持多模式动态切换，在自动驾驶过程中，根据场景变化，自
动切换清扫方式、行驶速度等 |
43 | 自动驾驶部署时间 | <6 小时/70000 ㎡ |
备注：规格和细节如有变动，恕不另行通知。
